1993 Buffalo, USA (0-1-0)
Trojskok Šárka Kašpárková, stříbro

1995 Fukuoak, JAP (1-0-1)
Trojskok Šárka Kašpárková, zlato
800 m Pavel Soukup, bronz

1997 Sicílie, ITA (1-1-0)
Desetiboj Roman Šebrle, zlato
Desetiboj Kamil Damašek, stříbro

1999 Palma de Mallorca,ESP(1-2-1)
Tyč Pavla Hamáčková, zlato
Sedmiboj Kateřina Nekolná, stříbro
Tyč Štěpán Janáček, stříbro
Trojskok Jiří Kuntoš, bronz

2001 Peking, CHN (0-2-1)
Oštěp Nikola Tomečková, stříbro
Tyč Štěpán Janáček, stříbro
Tyč Šárka Mládková, bronz

2003 Tegu, KOR (1-0-2)
800 m Roman Oravec, zlato
Sedmiboj Michaela Hejnová, bronz
200 m Jiří Vojtík, bronz

2005 Izmir, TUR (1-0-0)
Oštěp Barbora Špotáková, zlato

2007 Bangkok, THA (0-0-2)
Kladivo Lenka Ledvinová, bronz
Dálka Roman Novotný, bronz

2009 Bělehrad, SRB (1-1-0)
Tyč Jiřina Ptáčníková, zlato
Sedmiboj Jana Korešová, stříbro

2011 Šen-čen, CHN (0-0-1)
Sedmiboj Kateřina Cachová, bronz

1959 Turín, ITA (0-0-2)
3000 m př. Jaroslav Bohatý-Pavelka, bronz
Pětiboj Miloš Vojtek, bronz

1961 Sofie, BUL (2-1-1)
400 m Josef Trousil, zlato
1500 m Tomáš Salinger, zlato
4x400 m Československo, stříbro
Výška Milan Valenta, bronz

1963 Porto Allegre, BRA (0-1-0)
Dálka Vlasta Přikrylová, stříbro

1965 Budapešť, HUN (0-1-0)
Disk Jiří Žemba, stříbro

1967 Tokio, JAP (0-0-0)
1970 Turín, ITA (0-0-0)

1973 Moskva, USR (1-1-1)
Výška Vladimír Malý, zlato
400 m př. Miroslav Kodejš, stříbro
Výška Roman Moravec, bronz

1975 Řím, ITA (1-1-0)
Dálka Jarmila Nygrýnová, zlato
800 m Jozefína Čerchlánová, stříbro

1977 Sofie, BUL (1-1-0)
1500 m Jozef Plachý, zlato
Dálka Jarmila Nygrýnová, stříbro

1979 Mexico City, MEX (0-0-1)
Disk Antonín Wybraniec, bronz

1981 Bukurešť, ROU (0-1-1)
5000 m Josef Lencés, stříbro
Koule Dalibor Vašíček, bronz

1983 Edmonton, CAN (0-0-0)
1985 Kóbé, JAP (0-0-0)

1987 Záhřeb, YUG (0-0-1)
Sedmiboj Zuzana Lajbnerová, bronz

1989 Duisburg, FRG (0-0-0)
1991 Sheffield, GBR (0-0-0)