Místa konání a počty účastníků MS

1.  1983 - Helsinky (Finsko) - 1333 atletů ze 153 zemí
2.  1987 - Řím (Itálie) - 1419 atletů ze 156 zemí
3.  1991 - Tokio (Japonsko)  - 1491 atletů ze 162 zemí
4.  1993 - Stuttgart (Německo) - 1630 atletů ze 187 zemí
5.  1995 - Göteborg (Švédsko) - 1755 atletů ze 190 zemí
6.  1997 - Atény (Řecko) - 1785 atletů ze 197 zemí
7.  1999 - Sevilla (Španělsko) - 1750 atletů z 200 zemí
8.  2001 - Edmonton (Kanada) - 1677 atletů ze 189 zemí
9.  2003 - Paříž (Francie) - 1679 atletů ze 198 zemí
10. 2005 - Helsinky (Finsko) - 1688 atletů ze 191 zemí                 
11. 2007 - Ósaka (Japonsko) - 1800 atletů ze 197 zemí
12. 2009 - Berlín (Německo) - 1895 atletů z 200 zemí
13. 2011 - Tegu (Korejská rep.) - 1742 atletů z 199 zemí
14. 2013 - Moskva (Ruská fed.) - 1974 atletů z 206 zemí 
15. 2015 - Peking (Čína) - 1936 atletů z 207 zemí 
16. 2017 - Londýn (Spojené království V. Británie a S. Irska) - 2034 atletů z 205 zemí